История праздника тесно связана с Петром и Февронией Муромскими, которые считаются примером христианского брака. В 1990-х годах на родине святых, в Муроме, возобновилось их почитание, а в начале 2000-х годов ко дню памяти князя и княгини 8 июля было приурочено празднование Дня города.

В 2006 году муромчане выступили с предложением учредить новый семейный праздник. В качестве даты для него был предложен день памяти Петра и Февронии — 8 июля. Предполагалось, что он станет своеобразным «ответом» на западный День влюбленных, который отмечается 14 февраля. Инициативу поддержали общественные и религиозные организации.

Два года спустя в стране был объявлен Год семьи, и в Совете Федерации одобрили идею создания семейного торжества. Тогда же оно получило и привычное название — День семьи, любви и верности.

Изначально праздник проходил только в Муроме, однако со временем он обрел известность и в других регионах России. В результате в 2022 году президент РФ Владимир Путин подписал указ, закрепивший за торжеством официальный статус.